История на село Кралев дол

Една от легендите за името на селото идва от легенда за Крали Марко, който според легендата бил толкова силен, и стъпвал толкова здраво, че дори и в скалите оставял следи от ботушите си. И до ден днешен извън селото, в западна посока на около 200-300 метра, в местността Средни дол - има една висока скала, в подноджието на която има чешма с два чучура, над която на върха на скалата наистина може да се види следа от човек, копито на кон и следа от куче, която е дълбока около 30-40 см. и има формата на ботуш. Местността около скалата се нарича "Маркова стъпка". Има друга местност Вакашинец, наречена на името на на баща му Вокашин ,който е отсядал многократно там.